步进电机转矩归零的方法有哪些

2019-01-10 10:00  | 打印 | 返回
    步进电机转矩归零的方法是什么
    步进电机已经在工业领域大面积使用,在使用步进电机的过程中,遇到各种各样的问题就很常见了。这里来分析一下步进电机转矩归零的方法是什么?
    步进电机转矩归零的方法1、直接归零法。该方法在零位处安装一个停止挡块,然后令步进电机向零位方向驱动足够大的角度,当步进电机回到零位时,被挡块挡住,电机停止位置即零位。
    这种步进电机转矩归零的方法简单,但是在电机被挡块挡住时,仍会驱动电机执行归零动作,因此不仅会对步进电机和传动机构造成伤害,还会产生剧烈的抖动和较大的噪声。
    步进电机转矩归零的方法2、传感器法。这种步进电机转矩归零的方法在零位处安装霍尔开关、光电二极管等位置传感器,当步进电机回到零位时,传感器给出检测信号,控制电路检测到该信号时,令电机停在零点位置。这种步进电机转矩归零的方法准确、可靠,但是增加了电路的复杂性,对安装有一定的要求。
    3、采用带停转检测的专用电机驱动芯片。这种芯片在电机停转时,能够立刻检测到电机处于停转状态,从而确定零点位置。这种步进电机转矩归零的方法通用性差,对步进电机各绕组的电流相位有一定的要求,并且这种方法不能在微步驱动方式下使用。
    步进电机转矩归零的方法基本就上面这几种,如果您看了上面文章还是不清楚,请来电咨询我们的技术工程师。