H系列 参数可设置型大电流直流无刷电机驱动器 ◆型号规格 项目\型号 DBL- _ _ _ _ H 1250 12100 2450 24100 3650 36100 4850 48100 　额定电压VDC 12 24 36 48 　连续电流A 25 50 25 50 25 50 25 50 　额定功率W 250 500 500 1000 800 1600 1100 2200 　额定调速静态稳定精度 +/-3% 　霍尔传感器配置 3 相120°电气角度配置，6.25VDC 供电 　电源欠压/过压保护VDC 5/18 17/32 27/45 37/55 　尺寸mm 83 × 162 × 50 83 × 181 × 53 83 × 162 × 50 83 × 181 × 53 83 × 162 × 50 83 × 181 × 53 83 × 162 × 50 83 × 181 × 53
◆产品概述 　　H系列驱动器为参数可设置型大电流驱动器，内置速度和电流PID闭环调节器。调速指令为电压0~5V或0~100%的PWM脉冲，也可以为客户内置F/V 模块从而实现0~3KHz脉冲频率调速指令。电机极数、最高转速、升速时间、环路滤波、峰值电流等参数都可以通过内置的电位器和拨码开关进行设置，适应性更强。速度环和电流环可选择。具备过温、短路保护功能。电压规格有5-18V、12V、24V、36V、48V、17-56V六种，峰值电流规格有50A、75A、100A、200A四种。使用环境温度有-15~+45℃、-40~+65℃（后缀加“T”表示）两种。机壳温升达+80℃时保护。 ◆产品特点 ● 针对三相带霍尔传感直流无刷电机的调速应用 ● 全部采用工业级芯片，满足工业应用温度要求 ● 参数可设定，应用于不同参数的电机及工作模式 ● 采用表面贴装工艺，电路更加稳定可靠 ● 采用两象限速度闭环控制，实现低速大转矩 ● 具备转向，使能，刹车，调速控制及转速脉冲，故障诊断报警输出，温升保护等功能 ● 完善的抗干扰措施，满足工业现场需要 ● 设有速度指令、峰值电流衰减比率调节电位器 ● 通过速度脉冲输出用户可精确显示电机转速 ● 带有温度传感器，有效地对驱动器进行过热保护 ◆功能描述

P1：输入电源接口（见图-01） VP 　直流电源输入正极 GND 　直流电源输入负极   　P2：电机接口（见图-02） U 　电机U相绕组输出 V 　电机V相绕组输出 W 　电机W相绕组输出 GND 　电机霍尔电路信号地 Hu 　电机U相霍尔传感器输入 Hv 　电机V相霍尔传感器输入 Hw 　电机W相霍尔传感器输入 +6.25V 　霍尔传感器供电电压输出，最大10mA

P3:控制信号接口 GND 　　控制信号地 F/R 　　正反转控制，TTL、CMOS 电平兼容。不接线或高电平时为正转；接地或低平时为反转。应在电机停止或较低转速下切换转速，以免造成冲击 ENA 　　驱动器使能控制，TTL、CMOS 电平兼容。接地或低电平时为使能，驱动器才能够工作；不接线或高电平时驱动器被关闭禁止工作处于自由状态，同时将驱动器的报警状态复位清零，实现在线报警复位 BK 　　电机刹车控制，TTL、CMOS 电平兼容。采用短路能耗制动，当接地或低电平时电机刹车。电机刹车时的转速必须低于安全刹车转速，否则对驱动器将造成过流冲击损坏 SV 　　外部调速指令电压输入，开环调速时范围从+1~ +5V；闭环调速时范围0 ~ +5V（最高+6.5V）, 0V 对应电机零转速，+5V对应驱动器最高转速，其间线性对应电机的转速，实现线性调速（见图-03） PG 　　速度脉冲输出，该端口为OC 输出(30V/10mA max)，要得到信号应与电源之间接3KΩ~10KΩ上拉电阻。该端将输出频率与电机转速成正比的固定脉宽(50uS)负脉冲串，电机每转的输出脉冲个数为3*N, N 为电机的极数（见图-04） ALM 　　驱动器报警输出，该端口为OC 输出(30V/10mA max) ，要得到信号应与电源之间接3KΩ~10KΩ上拉电阻。报警时该端与GND 导通（低电平），同时驱动器自行停止工作处于报警状态（见图-05） +6.25V 　　控制信号用电源输出(10mA max),以方便用户配置控制信号

◆LED状态指示

SC为电路短路报警指示灯：当电路运行中有短路现象, 该灯亮; 正常工作状态下, 该灯为熄灭状态。

P/A为电源/报警指示灯：当控制器接通电源，该灯常亮，指示供电正常。当控制器处于报警状态时该灯闪烁，构成报警的条件如下：
1）霍尔信号不正确。 2）欠压或过压超过1~3S。 3）短路或者壳体过温（80℃）。
4）连续过载超过5~6S。 5）该报警状态可以通过断电一次或者不使能一次进行复位清楚，恢复正常状态。

SHAFT为电机轴状态指示灯：当电机轴处于运动状态时该灯点亮，当电机轴处于停止状态时该灯熄灭。在该灯熄灭以前不可碰触电机轴，以保证安全。

◆驱动器拨码开关设置

◆外形和安装尺寸（单位:mm）

◆典型接线图（示）

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◆注意事项

1）使用前应仔细阅读本使用说明书内容，按要求设置、接线。使用中发生报警后应停机查、排故障后方可继续工作。
2）本驱动器安装时应尽量安装在导热的底板或机架上，周围应留有20mm 以上的散热空间，同时驱动器壳体应与电气系统保护地（PE）相连。当环境温度较高经常发生壳体温度报警时，应采取增强散热措施。
3）为防止干扰，电机霍尔信号线与绕组线不要缠绕在一起，当电机配线很长时（>500mm）,电机引出线应采用屏蔽线，霍尔信号与绕组分别屏蔽（见典型接线图）
4）当在启动过程中经常发生过载报警，应适当增加升速时间。
5）如果使用刹车功能，应计算安全刹车转速，确保刹车时电机转速低于该转速。
6）避免电机在高转速下切换转向,最好停机切换。
7）由于本控制器是两象限工作模式，不能应用于速度变化激烈、跟随性很强的伺服控制。
8）驱动器峰值电流、最高转速参数必须设定正确才能使电机正确地闭环运行。